Tony Series Column Robot에는 독특한 선형 액추에이터, 에너지 절약 및 환경 친화적 인 팔 디자인, 간단한 작동 인터페이스 및 맞춤형 그리퍼가 있습니다.

다양한 생산 라인과 재료에 맞춤형 전문 로봇 솔루션을 제공 할 수 있습니다. 우수한 정밀도와 속도, 효율적이고 안정적인 성능을 통해 하나의 로봇은 여러 생산 라인의 팔레 키즈 요구 사항을 동시에 완료 할 수 있습니다.

로봇의 부하 용량은 50kg-80kg이며 사료, 화학 물질, 곡물 및 오일, 식품, 건축 자재, 일일 화학 물질, 알코올, 음료, 의약품, 가전 제품, 3C 전자 제품 및 기타 산업에 적합합니다.

컬럼 팔레타이저는 로봇 제어 시스템을 통한 포인트 - 포인트 선형 보간을 인식하여 움직임이 부드럽고 유창하게 만듭니다. 작업 원칙은 다음과 같습니다.

1. 재료 운송 및 위치 : 포장 된 재료는 컨베이어를 통해 지정된 팔레 타이징 영역으로 운송됩니다. 그런 다음이 재료가 배치됩니다.

2. 고정물 포지셔닝 : 로봇은 각 축의 조정을 통해 고정물을 재료 포지셔닝의 상단으로 이동시킵니다.

3. 마수의 피킹 : 재료 위치 신호가 발행되면, 고정물은 서보 - 모터 제어를 통해 아래쪽으로 움직입니다. 그런 다음 재료를 선택합니다.

4. 재료 운송 및 배치 : 재료를 집어 올린 후 고정구는 팔레팅 위치의 상단으로 운반합니다. 이를 통해 재료가 배치 지점에 도달 할 수 있습니다. 그 후, 재료는 지정된 위치에 쌓입니다.

5. 반복 작업 : 전체 팔레트가 완료 될 때까지 위의 동작을 반복하십시오.

1. 독특한 선형 액추에이터 : 영리한 4 축 관절 메커니즘은 로봇 모션 프로그램을 더 간단하게 만들고 제어를보다 정확하게 만듭니다.

2. 에너지 절약 및 환경 친화적 인 로봇 팔 디자인 : 강도가 높고 합리적인 생산은 팔 움직임을보다 유연하게 만들뿐만 아니라 에너지 손실을 줄입니다.

3. 간단한 교육 작업 및 친절한 그래픽 작업 인터페이스 :교육 직책이 거의없고 운영 인터페이스는 간단하므로 현장 디버깅을보다 쉽고 현장 효율성을 크게 향상시킵니다.

4. 실시간 현장 모니터링 : 고정밀 현장 모션 시뮬레이션 소프트웨어는 현장 프로그램이 정상적으로 작동하는지 여부를 원격으로 이해하고 간섭 충돌을 피하기 위해 간섭을 자동으로 모니터링 할 수 있습니다.

5. 현장 시뮬레이션 전 시뮬레이션 : 강력한 3D 시뮬레이션/프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 로봇 프로그래밍, 레이아웃, 간섭 모니터링, 현장 모션 시뮬레이션 및 기타 일련의 작업 작업을 쉽게 완료 할 수있어 간단하고 효과적이어서 현장 디버깅 시간을 크게 줄이고 전반적인 생산 효율성을 향상시킬 수 있습니다.

1

팔레트 화 용량

시간/시간 350-400 번

2

Palletizing 층

5-10 층

3

최대 스태킹 높이

1.9 미터

4

프로그램 저장 무제한

제한 없는

5

근무 시간을 팔레 화합니다

24 시간 연속 작동

6

팔레타이 화 환경

구매자의 생산 환경을 만나십시오

강력한 지속적인 작업 능력 : 수직 팔레타이저는 8 시간 동안 지속적으로 작동하여 3-4 명의 근로자를 대체하여 인건비를 절약 할 수 있습니다.

‌강력한 적용 가능성 : 수직 팔레타이저는 다양한 시나리오에 적합하며 여러 생산 라인에서 팔레잉 작업에 사용할 수 있습니다. 작은 구조가 있으며 작은 지역을 차지합니다.

높은 작동 정확도 : 수직 팔레타이저는 프로그램을 통해 그리퍼의 움직임을 제어하며, 스택 된 팔레트는 단단하고 붕괴되지 않으므로 제품의 운송 및 보관 관리에 도움이됩니다.

‌고도로 자동화 : 수직 팔레타이저는 정확한 움직임, 높은 작동 정확도, 대형 작업 범위 및 독립 제어 시스템을 통해 전체 서보 드라이브를 채택하여 작동 정확도를 보장합니다.

‌높은 비용 성능 : 수직 팔레타이저는 저렴하고 팔레팅 로봇의 3 분의 1에 불과하며 포괄적 인 응용 비용, 유지 보수 비용이 낮고 실패율이 낮습니다.

‌간단한 구조 : 수직 팔레타이저는 간단한 구조를 가지고 있으며 유지하기가 쉽습니다. 베어링을 정기적으로 윤활하면 유지 보수 비용이 줄어 듭니다.

긴 서비스 수명: 기계적 구조로 인해 수직 팔레타이저는 서비스 수명이 길며 기본적으로 복잡한 유지 보수가 필요하지 않습니다.

1. 그립퍼유형 및 장치 :

발톱 - 손가락 타입 특수 백 그립퍼를 채택합니다. 공압 클램핑 장치와 공압 개방/닫기 장치가 장착되어 있습니다.

2. 프레임 구조:

전체 프레임은 알루미늄 프로파일로 만들어집니다. 그것은 견고한 구조를 가지고있어 안정적이고 안정적인 파악 공정을 보장합니다.

3. 조절 가능한 횡령 치아 :

그리퍼의 양쪽에있는 톱니를 수동으로 조정할 수 있습니다. 이 조정은 다른 사양 백의 요구 사항을 충족 할 수 있습니다.

4. 치아 재료와 간격을 잡습니다 :

횡령 치아는 알루미늄 합금으로 만들어집니다. 횡단 치아 간격은 코드 머신 롤러의 중심 거리와 일치합니다.

등반 벨트 컨베이어는 재료를 낮은 곳에서 필요한 높이까지 운반합니다. 주로 프레임, 컨베이어 벨트, 롤러, 롤러, 장력 장치, 변속기 장치 등으로 구성됩니다.

프레임은 스프레이 코팅 표면, 고체 및 신뢰할 수있는 구조 및 3.5-4mm의 플레이트 두께가있는 고품질 탄소강으로 만들어집니다.

가이드 플레이트 양쪽의 가이드 플레이트의 위치를 조정할 수 있습니다.

고품질 PVC 벨트는 원활한 운송에 사용됩니다.

잘 알려진 국내 브랜드 모터에 의해 구동됩니다.

약 L1600 × W650 (유효 폭) × H370 ~ H900, 높이 조절 가능 ± 50mm;

광전 감지 포지셔닝 장치는 컨베이어의 끝에 설정됩니다.

광전 감지 스위치 : Omron 또는 동등한 브랜드

모터는 보호 덮개로 덮어야하며, 재료가 모터를 부식하는 것을 방지하기 위해 부식 방지가 필요합니다.

코드 웨이팅 롤러 컨베이어는 잡기 전에 재료 백을 찾아 감지하는 데 사용되며, 포지션 신호를 로봇에 제공하여 잡을 수 있습니다. 주요 구조와 매개 변수는 다음과 같습니다.

프레임은 탄소강 프로파일로 만들어졌으며 구조는 단단하고 신뢰할 수 있으며 플레이트 두께는 3-4mm입니다.

롤러는 스프로킷 카본 스틸 롤러로 만들어졌습니다.

그것은 잘 알려진 국내 브랜드 모터에 의해 주도됩니다.

운송 높이는 900 ± 50mm 조정 가능입니다.

컨베이어의 전체 치수는 대략 L1040 × W650mm (유효 너비)입니다.

광전 감지 내 위치 장치는 컨베이어의 끝에 설정됩니다.

광전 감지 스위치 : Omron 또는 동등한 브랜드

모터는 보호 덮개로 덮어야하며, 재료가 모터를 부식하는 것을 방지하기 위해 부식 방지가 필요합니다.

사각형 롤러 모양의 컨베이어는 제곱 롤러에 의해 생성 된 진동을 사용하여 가방에 재료를 골고루 분포하고 가방을 전체적으로 평평하게 만듭니다. 주요 구조와 매개 변수는 다음과 같습니다.

프레임은 강철로 만들어졌으며 구조는 단단하고 신뢰할 수 있으며 플레이트 두께는 3-4mm입니다.

양쪽의 가이드 플레이트는 탄소강으로 만들어졌으며 가이드 플레이트의 위치는 조절 가능합니다.

컨베이어 롤러는 매끄러운 표면이있는 탄소강 롤러로 만들어집니다.

그것은 잘 알려진 국내 브랜드 모터에 의해 주도됩니다.

운송 높이는 900 ± 50mm 조정 가능입니다.

모양 컨베이어의 전체 치수는 대략 L2000 × W650mm (롤러의 유효 폭)입니다.

광전 감지 포지셔닝 장치는 컨베이어의 끝에 설정됩니다.

광전 감지 스위치 : Omron 또는 동등한 브랜드

모터는 보호 덮개로 덮어야하며, 이는 재료가 모터를 부식시키는 것을 방지하기 위해 부식 방지가 필요합니다. 정사각형 롤러 형성 기계의 모양

1. 전원 공급 장치 (단일 생산 라인)

전원 공급 장치 전압 : AC380V ± 10% 50Hz

제어 전원 공급 장치 : DC24V

전력 소비 : ~ 8kW

2. 항공 공급 (단일 생산 라인)

표준 기기 공기

압력 : 0.4 ～ 0.6mpa

공기 소비 : 3 3 5 nm3/h

3. 환경

온도 : -10 ～+50 ℃

습도 : ≤90% (응축 없음)

4. 바닥

두께 : ≥18cm 표준 콘크리트