Robot kolom Tony Series memiliki aktuator linier yang unik, desain lengan yang menghemat energi dan ramah lingkungan, antarmuka operasi sederhana dan grippers khusus.

Mereka dapat memberikan solusi robot profesional khusus untuk berbagai jalur produksi dan bahan. Presisi dan kecepatan mereka yang sangat baik, kinerja yang efisien dan stabil memungkinkan satu robot untuk menyelesaikan persyaratan paletisasi dari beberapa jalur produksi secara bersamaan.

Robot ini memiliki kapasitas beban 50kg-80kg dan cocok untuk pakan, bahan kimia, biji-bijian dan minyak, makanan, bahan bangunan, bahan kimia harian, alkohol, minuman, obat-obatan, peralatan rumah tangga, elektronik 3C dan industri lainnya.

Palletizer kolom menyadari interpolasi titik - untuk - titik linier melalui sistem kontrol robot, membuat gerakan ini halus dan fasih. Prinsip kerjanya adalah sebagai berikut:

1. Transportasi dan posisi material: Bahan yang dikemas diangkut ke area paletisasi yang ditentukan melalui konveyor. Bahan -bahan ini kemudian diposisikan.

2. POSISI FIXTURE: Robot memindahkan perlengkapan ke bagian atas penentuan posisi material melalui koordinasi setiap sumbu.

3. Pilihan material: Ketika sinyal penentuan posisi material dikeluarkan, fixture bergerak ke bawah melalui kontrol motor servo. Kemudian mengambil materi.

4. Transportasi dan Penempatan Bahan: Setelah mengambil material, perlengkapan mengangkutnya ke bagian atas posisi paletisasi. Ini memungkinkan bahan untuk mencapai titik penempatan. Selanjutnya, material ditumpuk ke posisi yang ditentukan.

5. Operasi yang diulang: Ulangi tindakan di atas sampai seluruh palet selesai.

1. Aktuator linier yang unik: Mekanisme sambungan empat sumbu yang pintar membuat program gerak robot lebih sederhana dan kontrol lebih tepat.

2. Desain lengan robot yang hemat energi dan ramah lingkungan: Produksi berkekuatan tinggi dan wajar tidak hanya membuat gerakan lengan lebih fleksibel, tetapi juga mengurangi kehilangan energi.

3. Operasi pengajaran sederhana dan antarmuka operasi grafis yang ramah:Ada beberapa posisi mengajar dan antarmuka operasi sederhana, membuat debugging di tempat lebih mudah dan sangat meningkatkan efisiensi di tempat.

4. Pemantauan di tempat real-time: Perangkat lunak simulasi gerak di lokasi presisi tinggi dapat memahami apakah program di tempat beroperasi secara normal, dan secara otomatis memantau gangguan untuk menghindari tabrakan interferensi.

5. Simulasi di tempat pra-lapis: Menggunakan perangkat lunak simulasi/pemrograman 3D yang kuat, Anda dapat dengan mudah menyelesaikan pemrograman robot, tata letak, pemantauan interferensi, simulasi gerak di tempat dan serangkaian pekerjaan lainnya di kantor, yang menjadi sederhana dan efektif, sehingga sangat mengurangi waktu debugging di tempat dan meningkatkan efisiensi produksi secara keseluruhan.

1

Kapasitas paletisasi

350-400 kali/jam

2

Lapisan paletisasi

5-10 lapisan

3

Tinggi penumpukan maksimum

1,9 meter

4

Penyimpanan Program Tidak Terbatas

Tak terbatas

5

Waktu kerja palet

24 jam operasi berkelanjutan

6

Lingkungan paletisasi

Temui lingkungan produksi pembeli

Kemampuan kerja kontinu yang kuat: Palletizer vertikal dapat bekerja terus menerus selama 8 jam dan dapat menggantikan 3-4 pekerja, sehingga menghemat biaya tenaga kerja.

‌Penerapan yang kuat: Palletizer vertikal cocok untuk berbagai skenario dan dapat digunakan untuk operasi paletisasi pada beberapa jalur produksi. Ini memiliki struktur kecil dan menempati area kecil.

Akurasi Operasi Tinggi: Palletizer vertikal mengontrol pergerakan gripper melalui program, dan palet yang ditumpuk kuat dan tidak akan runtuh, yang kondusif untuk manajemen transportasi dan penyimpanan produk.

‌Tingkat otomatisasi yang tinggi: Palletizer vertikal mengadopsi drive servo penuh, dengan gerakan yang akurat, akurasi operasi yang tinggi, jangkauan kerja yang besar, dan sistem kontrol independen untuk memastikan akurasi operasi.

‌Kinerja Biaya Tinggi: Palletizer vertikal terjangkau, hanya sepertiga dari robot paletisasi, dan memiliki biaya aplikasi komprehensif yang rendah, biaya perawatan yang rendah, dan tingkat kegagalan yang rendah.

‌Struktur Sederhana: Palletizer vertikal memiliki struktur sederhana dan mudah dipelihara. Hanya perlu melumasi bantalan secara teratur, yang mengurangi biaya perawatan.

Umur layanan yang panjang: Karena struktur mekanisnya, paletizer vertikal memiliki umur layanan yang panjang dan pada dasarnya tidak memerlukan perawatan yang rumit.

1. GripperKetik dan Perangkat:

Ini mengadopsi gripper tas khusus cakar - jari. Ini dilengkapi dengan perangkat penjepit pneumatik dan perangkat pembukaan/penutupan pneumatik.

2. Struktur bingkai:

Seluruh bingkai terbuat dari profil aluminium. Ini memiliki struktur yang solid, memastikan proses memahami yang stabil dan andal.

3. Gigi ambil yang dapat disesuaikan:

Gelap gigi di kedua sisi gripper dapat disesuaikan secara manual. Penyesuaian ini dapat memenuhi persyaratan tas spesifikasi yang berbeda.

4. Raih bahan gigi dan jarak:

Gigi ambil terbuat dari paduan aluminium. Jarak ambil gigi konsisten dengan jarak tengah rol mesin kode.

Konveyor sabuk panjat mengangkut bahan dari tempat rendah ke ketinggian yang diperlukan. Ini terutama terdiri dari bingkai, sabuk konveyor, rol, rol, perangkat tegang, perangkat transmisi, dll.

Rangka terbuat dari baja karbon berkualitas tinggi, dengan permukaan yang dilapisi semprotan, struktur padat dan andal, dan ketebalan pelat 3,5-4mm;

Pelat pemandu di kedua sisi, posisi pelat pemandu dapat disesuaikan;

Sabuk PVC berkualitas tinggi digunakan untuk transportasi yang halus;

Didorong oleh motor merek domestik yang terkenal;

Sekitar L1600 × W650 (lebar efektif) × H370 ~ H900, ketinggian yang dapat disesuaikan ± 50mm;

Perangkat pemosisian deteksi fotoelektrik diatur di ujung konveyor;

Sakelar Deteksi Fotoelektrik: Omron atau merek yang setara

Motor perlu ditutupi dengan penutup pelindung, yang perlu tahan korosi untuk mencegah material dari korban motor

Konveyor rol yang menunggu kode digunakan untuk menemukan dan mendeteksi tas material sebelum meraih, dan memberikan sinyal dalam posisi ke robot untuk meraih. Struktur dan parameter utama adalah sebagai berikut:

Rangka terbuat dari profil baja karbon, strukturnya kencang dan andal, dan ketebalan pelatnya 3-4mm;

Roller terbuat dari roller baja karbon sproket;

Didorong oleh motor merek domestik yang terkenal;

Tinggi pengangkutan adalah 900 ± 50mm dapat disesuaikan;

Dimensi keseluruhan dari konveyor adalah kira -kira L1040 × W650mm (lebar efektif);

Perangkat dalam posisi deteksi fotoelektrik diatur di ujung konveyor;

Sakelar Deteksi Fotoelektrik: Omron atau merek yang setara

Motor perlu ditutupi dengan penutup pelindung, yang perlu tahan korosi untuk mencegah material dari korban motor

Konveyor pembentukan rol persegi menggunakan getaran yang dihasilkan oleh roller persegi untuk mendistribusikan bahan secara merata di dalam tas dan membuat tas rata secara keseluruhan. Struktur dan parameter utama adalah sebagai berikut:

Rangka terbuat dari baja, strukturnya kencang dan andal, dan ketebalan pelatnya 3-4mm;

Pelat pemandu di kedua sisi terbuat dari baja karbon, dan posisi pelat pemandu dapat disesuaikan;

Rol konveyor terbuat dari rol baja karbon dengan permukaan yang halus;

Didorong oleh motor merek domestik yang terkenal;

Tinggi pengangkutan adalah 900 ± 50mm dapat disesuaikan;

Dimensi keseluruhan dari konveyor pembentukan sekitar L2000 × W650mm (lebar efektif rol);

Perangkat pemosisian deteksi fotoelektrik diatur di ujung konveyor;

Sakelar Deteksi Fotoelektrik: Omron atau merek yang setara

Motor perlu ditutupi dengan penutup pelindung, yang perlu tahan korosi untuk mencegah material dari korosi motor. Penampilan mesin pembentuk rol persegi

1. Catu daya (saluran produksi tunggal)

Tegangan catu daya: AC380V ± 10% 50Hz

Catu Daya Kontrol: DC24V

Konsumsi Daya: ~ 8kw

2. Pasokan udara (jalur produksi tunggal)

Udara instrumen standar

Tekanan: 0,4 ～ 0,6mpa

Konsumsi Udara: 3 ～ 5 Nm3/H

3. Lingkungan

Suhu: -10 ～+50 ℃

Kelembaban: ≤90% (tidak ada kondensasi)

4. Lantai

Ketebalan: ≥18cm beton standar