Các robot cột Tony Series có bộ truyền động tuyến tính độc đáo, thiết kế cánh tay tiết kiệm năng lượng và thân thiện với môi trường, giao diện hoạt động đơn giản và gripper tùy chỉnh.

Họ có thể cung cấp các giải pháp robot chuyên nghiệp tùy chỉnh cho các dòng sản xuất và vật liệu khác nhau. Độ chính xác và tốc độ tuyệt vời của chúng, hiệu suất hiệu quả và ổn định cho phép một robot hoàn thành các yêu cầu pallet của nhiều dây chuyền sản xuất cùng một lúc.

Robot có công suất tải 50kg-80kg và phù hợp với thức ăn, hóa học, ngũ cốc và dầu, thực phẩm, vật liệu xây dựng, hóa chất hàng ngày, rượu, đồ uống, y học, thiết bị gia dụng, điện tử 3C và các ngành công nghiệp khác.

Palletizer cột nhận ra phép nội suy tuyến tính điểm - đến điểm thông qua hệ thống điều khiển robot, làm cho chuyển động trơn tru và trôi chảy. Nguyên tắc làm việc của nó như sau:

1. Vận chuyển và định vị vật liệu: Các vật liệu đóng gói được vận chuyển đến khu vực pallet được chỉ định thông qua băng tải. Những vật liệu này sau đó được định vị.

2. Định vị cố định: robot di chuyển vật cố đến đỉnh của vị trí vật liệu thông qua sự phối hợp của từng trục.

3. Chọn vật liệu: Khi tín hiệu định vị vật liệu được phát hành, vật cố di chuyển xuống qua điều khiển động cơ servo. Sau đó, nó chọn vật liệu.

4. Vận chuyển vật chất và vị trí: Sau khi chọn vật liệu, vật cố vận chuyển nó lên đỉnh của vị trí pallet. Điều này cho phép vật liệu đạt đến điểm vị trí. Sau đó, các vật liệu được xếp vào vị trí được chỉ định.

5. Hoạt động lặp lại: Lặp lại các hành động trên cho đến khi toàn bộ pallet được hoàn thành.

1. Bộ truyền động tuyến tính độc đáo: Cơ chế chung bốn trục thông minh làm cho chương trình chuyển động robot đơn giản hơn và điều khiển chính xác hơn.

2. Thiết kế cánh tay robot tiết kiệm năng lượng và thân thiện với môi trường: Việc sản xuất cường độ cao và hợp lý không chỉ làm cho chuyển động của cánh tay linh hoạt hơn mà còn làm giảm mất năng lượng.

3. Hoạt động giảng dạy đơn giản và giao diện hoạt động đồ họa thân thiện:Có một vài vị trí giảng dạy và giao diện hoạt động rất đơn giản, giúp gỡ lỗi tại chỗ dễ dàng hơn và cải thiện đáng kể hiệu quả tại chỗ.

4. Giám sát tại chỗ thời gian thực: Phần mềm mô phỏng chuyển động tại chỗ có độ chính xác cao có thể hiểu từ xa liệu chương trình tại chỗ có hoạt động bình thường hay không và tự động giám sát nhiễu để tránh va chạm can thiệp.

5. Mô phỏng trước khi đặt tại chỗ: Sử dụng phần mềm mô phỏng/lập trình 3D mạnh mẽ, bạn có thể dễ dàng hoàn thành lập trình robot, bố cục, giám sát nhiễu, mô phỏng chuyển động tại chỗ và các loạt công việc khác trong văn phòng, trở nên đơn giản và hiệu quả, do đó giảm đáng kể thời gian gỡ lỗi tại chỗ và cải thiện hiệu quả sản xuất tổng thể.

1

Khả năng pallet

350-400 lần/giờ

2

Lớp pallet

5-10 lớp

3

Chiều cao xếp chồng tối đa

1,9 mét

4

Chương trình lưu trữ không giới hạn

Không giới hạn

5

Thời gian làm việc palletizing

24 giờ hoạt động liên tục

6

Môi trường pallet

Đáp ứng môi trường sản xuất của người mua

Khả năng làm việc liên tục mạnh mẽ: Bộ pallet dọc có thể hoạt động liên tục trong 8 giờ và có thể thay thế 3-4 công nhân, do đó tiết kiệm chi phí lao động.

‌Khả năng ứng dụng mạnh mẽ: Palletizer dọc phù hợp cho nhiều kịch bản và có thể được sử dụng để phân loại các hoạt động trên nhiều dây chuyền sản xuất. Nó có một cấu trúc nhỏ và chiếm một khu vực nhỏ.

Độ chính xác hoạt động cao: Bộ pallet dọc kiểm soát chuyển động của bộ kẹp thông qua một chương trình, và pallet xếp chồng lên nhau và sẽ không sụp đổ, điều này có lợi cho việc quản lý giao thông và lưu trữ của sản phẩm.

‌Mức độ tự động hóa cao: Bộ pallet dọc áp dụng ổ đĩa servo đầy đủ, với chuyển động chính xác, độ chính xác hoạt động cao, phạm vi làm việc lớn và hệ thống điều khiển độc lập để đảm bảo độ chính xác của hoạt động.

‌Hiệu suất chi phí cao: Bộ pallet dọc có giá cả phải chăng, chỉ một phần ba robot palletizing và có chi phí ứng dụng toàn diện thấp, chi phí bảo trì thấp và tỷ lệ thất bại thấp.

‌Cấu trúc đơn giản: Bộ pallet dọc có một cấu trúc đơn giản và dễ bảo trì. Nó chỉ cần bôi trơn vòng bi thường xuyên, giúp giảm chi phí bảo trì.

Cuộc sống phục vụ lâu dài: Do cấu trúc cơ học của nó, bộ pallet dọc có tuổi thọ dài và về cơ bản không cần bảo trì phức tạp.

1. Cái kẹpLoại và thiết bị:

Nó áp dụng một cái kẹp túi đặc biệt bằng móng vuốt. Nó được trang bị một thiết bị kẹp khí nén và thiết bị đóng/đóng khí nén.

2. Cấu trúc khung:

Toàn bộ khung được làm bằng cấu hình nhôm. Nó có một cấu trúc vững chắc, đảm bảo một quá trình nắm bắt ổn định và đáng tin cậy.

3. Điều chỉnh răng lấy:

Răng lấy ở cả hai mặt của kẹp có thể được điều chỉnh thủ công. Điều chỉnh này có thể đáp ứng các yêu cầu của các túi đặc điểm kỹ thuật khác nhau.

4. Lấy vật liệu và khoảng cách của răng:

Răng lấy được làm bằng hợp kim nhôm. Khoảng cách của răng có phù hợp với khoảng cách trung tâm của con lăn máy.

Băng tải dây đai leo vận chuyển vật liệu từ một nơi thấp đến chiều cao cần thiết. Nó chủ yếu bao gồm một khung, băng chuyền, con lăn, con lăn, thiết bị căng thẳng, thiết bị truyền dẫn, v.v.

Khung được làm bằng thép carbon chất lượng cao, với bề mặt được phủ phun, cấu trúc rắn và đáng tin cậy, và độ dày tấm 3,5-4mm;

Các tấm hướng dẫn ở cả hai bên, vị trí của các tấm hướng dẫn có thể được điều chỉnh;

Thắt lưng PVC chất lượng cao được sử dụng để vận chuyển trơn tru;

Được thúc đẩy bởi một động cơ thương hiệu trong nước nổi tiếng;

Khoảng L1600 × W650 (chiều rộng hiệu quả) × H370 ~ H900, điều chỉnh chiều cao ± 50mm;

Một thiết bị định vị phát hiện quang điện được đặt ở cuối băng tải;

Công tắc phát hiện quang điện: Omron hoặc thương hiệu tương đương

Động cơ cần được bao phủ bằng vỏ bảo vệ, cần phải chống ăn mòn để ngăn vật liệu ăn mòn động cơ

Băng tải con lăn chờ mã được sử dụng để xác định vị trí và phát hiện túi vật liệu trước khi lấy, và cung cấp tín hiệu trong vị trí cho robot để lấy. Cấu trúc và tham số chính như sau:

Khung được làm bằng các cấu hình thép carbon, cấu trúc chắc chắn và đáng tin cậy, và độ dày tấm là 3-4mm;

Con lăn được làm bằng con lăn bằng thép carbon bánh xích;

Nó được điều khiển bởi một động cơ thương hiệu trong nước nổi tiếng;

Chiều cao truyền đạt là điều chỉnh 900 ± 50mm;

Kích thước tổng thể của băng tải là khoảng L1040 × W650mm (chiều rộng hiệu quả);

Một thiết bị trong vị trí phát hiện quang điện được đặt ở cuối băng tải;

Công tắc phát hiện quang điện: Omron hoặc thương hiệu tương đương

Động cơ cần được bao phủ bằng vỏ bảo vệ, cần phải chống ăn mòn để ngăn vật liệu ăn mòn động cơ

Băng tải hình con lăn vuông sử dụng độ rung được tạo ra bởi con lăn vuông để phân phối đều vật liệu trong túi và làm cho túi phẳng nói chung. Cấu trúc và tham số chính như sau:

Khung được làm bằng thép, cấu trúc chắc chắn và đáng tin cậy, và độ dày tấm là 3-4mm;

Các tấm hướng dẫn ở cả hai bên được làm bằng thép carbon và vị trí của các tấm hướng dẫn có thể điều chỉnh;

Các con lăn băng tải được làm bằng các con lăn bằng thép carbon với bề mặt mịn;

Nó được điều khiển bởi một động cơ thương hiệu trong nước nổi tiếng;

Chiều cao truyền đạt là điều chỉnh 900 ± 50mm;

Kích thước tổng thể của băng tải hình là khoảng L2000 × W650mm (chiều rộng hiệu quả của con lăn);

Một thiết bị định vị phát hiện quang điện được đặt ở cuối băng tải;

Công tắc phát hiện quang điện: Omron hoặc thương hiệu tương đương

Động cơ cần được bao phủ bằng vỏ bảo vệ, cần phải chống ăn mòn để ngăn vật liệu ăn mòn động cơ. Sự xuất hiện của máy định hình con lăn vuông

1. Nguồn điện (dây chuyền sản xuất đơn)

Điện áp cung cấp điện: AC380V ± 10% 50Hz

Cung cấp năng lượng kiểm soát: DC24V

Tiêu thụ năng lượng: ~ 8kw

2. Cung cấp không khí (dây chuyền sản xuất đơn)

Không khí tiêu chuẩn

Áp suất: 0,4 0,6MPa

Tiêu thụ không khí: 3 ～ 5nm3/h

3. Môi trường

Nhiệt độ: -10+50

Độ ẩm: ≤90% (không ngưng tụ)

4. Tầng

Độ dày: bê tông tiêu chuẩn ≥18cm