Tony Serisi sütun robotları benzersiz doğrusal aktüatörlere, enerji tasarrufu sağlayan ve çevre dostu kol tasarımlarına, basit çalışma arayüzlerine ve özelleştirilmiş kavrayışlara sahiptir.

Farklı üretim hatları ve malzemeler için özelleştirilmiş profesyonel robot çözümleri sağlayabilirler. Mükemmel hassasiyetleri ve hızları, verimli ve istikrarlı performansları, bir robotun aynı anda birden fazla üretim hattının paletleme gereksinimlerini tamamlamasını sağlar.

Robot 50 kg-80kg yük kapasitesine sahiptir ve yem, kimyasal, tahıl ve yağ, gıda, yapı malzemeleri, günlük kimyasallar, alkol, içecekler, ilaç, ev aletleri, 3C elektronik ve diğer endüstriler için uygundur.

Kolon paletleyici, robot kontrol sistemi üzerinden doğrusal enterpolasyonu noktaya getirerek hareketi pürüzsüz ve akıcı hale getirir. Çalışma ilkesi aşağıdaki gibidir:

1.Malzeme Taşımacılığı ve Konumlandırma: Paketlenmiş malzemeler konveyör aracılığıyla belirlenen paletleme alanına taşınır. Bu malzemeler daha sonra konumlandırılır.

2. Fikstür konumlandırma: Robot, armatürü her eksenin koordinasyonu yoluyla malzeme konumunun üstüne taşır.

3.Malzeme Toplama: Malzeme konumlandırma sinyali verildiğinde, fikstür servo - motor kontrolünden aşağı doğru hareket eder. Daha sonra malzemeyi alır.

4. Malzeme Taşımacılığı ve Yerleştirme: Malzemeyi aldıktan sonra, fikstür onu paletleme pozisyonunun üstüne taşır. Bu, malzemenin yerleştirme noktasına ulaşmasını sağlar. Daha sonra, malzeme belirlenen konuma istiflenir.

5. Tekrarlanan işlem: Yukarıdaki eylemleri tüm palet tamamlanana kadar tekrarlayın.

1. Benzersiz doğrusal aktüatör: Akıllı dört eksenli eklem mekanizması, robot hareket programını daha basit ve kontrolü daha kesin hale getirir.

2. Enerji tasarrufu sağlayan ve çevre dostu robot kol tasarımı: Yüksek mukavemetli ve makul üretim sadece kol hareketini daha esnek hale getirmekle kalmaz, aynı zamanda enerji kaybını da azaltır.

3. Basit öğretim işlemi ve dost grafik işlem arayüzü:Çok az öğretim pozisyonu vardır ve işlem arayüzü basittir, yerinde hata ayıklamayı kolaylaştırır ve yerinde verimliliği büyük ölçüde iyileştirir.

4. Gerçek zamanlı yerinde izleme: Yüksek hassasiyetli yerinde hareket simülasyon yazılımı, yerinde programın normal çalışıp çalışmadığını uzaktan anlayabilir ve parazit çarpışmalarını önlemek için paraziti otomatik olarak izleyebilir.

5. Yerinde Simülasyon Öncesi Simülasyon: Güçlü 3D simülasyon/programlama yazılımı kullanarak, robot programlama, yerleşim, parazit izleme, yerinde hareket simülasyonu ve ofisteki diğer çalışma serilerini kolayca tamamlayabilirsiniz, bu da basit ve etkili hale gelir, böylece yerinde hata ayıklama süresini büyük ölçüde azaltır ve genel üretim verimliliğini artırır.

1

Paletleme kapasitesi

350-400 saat/saat

2

Paletleme katmanları

5-10 katman

3

Maksimum istifleme yüksekliği

1.9 metre

4

Program Depolama Sınırsız

Sınırsız

5

Paletleme çalışma süresi

24 saat sürekli çalışma

6

Paletleme ortamı

Alıcının üretim ortamını karşılayın

Güçlü sürekli çalışma yeteneği: Dikey paletleyici 8 saat boyunca sürekli çalışabilir ve 3-4 işçinin yerini alabilir, böylece işçilik maliyetlerinden tasarruf edebilir.

‌Güçlü Uygulanabilirlik: Dikey paletleyici çeşitli senaryolar için uygundur ve birden fazla üretim hattında paletleme işlemleri için kullanılabilir. Küçük bir yapıya sahiptir ve küçük bir alanı kaplar.

Yüksek çalışma doğruluğu: Dikey paletleyici, tutkunun bir program aracılığıyla hareketini kontrol eder ve yığılmış palet sağlamdır ve ürünün taşıma ve depolama yönetimine elverişli olan çökmez.

‌Yüksek derecede otomasyon: Dikey paletleyici, çalışma doğruluğunu sağlamak için doğru hareket, yüksek çalışma doğruluğu, büyük çalışma aralığı ve bağımsız bir kontrol sistemi ile tam servo tahrikini benimser.

‌Yüksek Maliyet Performansı: Dikey paletleyici uygun fiyatlı, paletleme robotunun sadece üçte biri ve düşük kapsamlı uygulama maliyetine, düşük bakım maliyetine ve düşük arıza oranına sahiptir.

‌Basit Yapı: Dikey paletleyici basit bir yapıya sahiptir ve bakımı kolaydır. Sadece yatakları düzenli olarak yağlamalıdır, bu da bakım maliyetlerini azaltır.

Uzun servis hayatı: Mekanik yapısı nedeniyle, dikey paletleyici uzun bir servis ömrüne sahiptir ve temel olarak karmaşık bakım gerektirmez.

1. TutkunTür ve Cihazlar:

Bir pençe - parmak tipi özel çanta tutucu benimser. Pnömatik bir sıkıştırma cihazı ve pnömatik bir açıklık/kapanış cihazı ile donatılmıştır.

2. Çerçeve Yapısı:

Tüm çerçeve alüminyum profillerden yapılmıştır. Kararlı ve güvenilir bir kavrama işlemi sağlayan sağlam bir yapıya sahiptir.

3. Ayarlanabilir tutma dişleri:

Kavramanın her iki tarafındaki tutma dişleri manuel olarak ayarlanabilir. Bu ayarlama, farklı spesifikasyon çantalarının gereksinimlerini karşılayabilir.

4. Diş malzemesi ve boşluk alın:

Grab dişleri alüminyum alaşımdan yapılmıştır. Grab diş aralığı, kod makinesi silindirinin merkez mesafesi ile tutarlıdır.

Tırmanma bant konveyörü malzemeleri düşük bir yerden gerekli yüksekliğe taşır. Esas olarak bir çerçeve, konveyör bant, silindirler, silindirler, gerginlik cihazları, şanzıman cihazları vb.

Çerçeve, sprey kaplı bir yüzeye, katı ve güvenilir bir yapıya ve 3.5-4 mm'lik bir plaka kalınlığına sahip yüksek kaliteli karbon çeliğinden yapılmıştır;

Kılavuz plakalar her iki tarafta, kılavuz plakaların konumu ayarlanabilir;

Yüksek kaliteli PVC kayışları düzgün taşıma için kullanılır;

Tanınmış bir yerli marka motoru tarafından yönlendirilen;

Yaklaşık L1600 × W650 (etkili genişlik) × H370 ~ H900, yükseklik ayarlanabilir ± 50mm;

Konveyörün sonuna bir fotoelektrik algılama konumlandırma cihazı ayarlanır;

Fotoelektrik Algılama Anahtarı: Omron veya eşdeğer marka

Motorun, malzemenin motoru aşındırmasını önlemek için korozyona dayanıklı olması gereken koruyucu bir kapakla kaplanması gerekir.

Kod bekleyen silindir konveyör, tutulmadan önce malzeme torbasını bulmak ve tespit etmek ve robota kapmak için robota konumlandırma sinyali sağlamak için kullanılır. Ana yapı ve parametreler aşağıdaki gibidir:

Çerçeve karbon çelik profillerinden yapılmıştır, yapı sağlam ve güvenilirdir ve plaka kalınlığı 3-4 mm'dir;

Silindir, dişli karbon çelik silindirinden yapılmıştır;

Tanınmış bir yerli marka motoru tarafından yönlendirilir;

Taşıma yüksekliği 900 ± 50mm ayarlanabilir;

Konveyörün genel boyutları yaklaşık L1040 × W650mm'dir (etkili genişlik);

Konveyörün sonuna bir fotoelektrik algılama in-konum cihazı ayarlanır;

Fotoelektrik Algılama Anahtarı: Omron veya eşdeğer marka

Motorun, malzemenin motoru aşındırmasını önlemek için korozyona dayanıklı olması gereken koruyucu bir kapakla kaplanması gerekir.

Kare silindir şekillendirme konveyör, malzemeyi torbaya eşit olarak dağıtmak ve torbayı bir bütün olarak düzleştirmek için kare silindir tarafından üretilen titreşimi kullanır. Ana yapı ve parametreler aşağıdaki gibidir:

Çerçeve çelikten yapılmıştır, yapı sağlam ve güvenilirdir ve plaka kalınlığı 3-4 mm'dir;

Her iki taraftaki kılavuz plakalar karbon çeliğinden yapılmıştır ve kılavuz plakaların konumu ayarlanabilir;

Konveyör silindirleri pürüzsüz bir yüzeye sahip karbon çelik silindirlerden yapılmıştır;

Tanınmış bir yerli marka motoru tarafından yönlendirilir;

Taşıma yüksekliği 900 ± 50mm ayarlanabilir;

Şekillendirme konveyörünün genel boyutları yaklaşık L2000 × W650mm'dir (silindirin etkili genişliği);

Konveyörün sonuna bir fotoelektrik algılama konumlandırma cihazı ayarlanır;

Fotoelektrik Algılama Anahtarı: Omron veya eşdeğer marka

Motorun, malzemenin motoru aşındırmasını önlemek için korozyona dayanıklı olması gereken koruyucu bir kapakla kaplanması gerekir. Kare silindir şekillendirme makinesinin görünümü

1. Güç kaynağı (tek üretim hattı)

Güç kaynağı voltajı: AC380V ±% 10 50Hz

Kontrol Güç kaynağı: DC24V

Güç tüketimi: ~ 8kW

2. Hava besleme (tek üretim hattı)

Standart enstrüman havası

Basınç: 0.4 ～ 0.6mpa

Hava Tüketimi: 3 ～ 5 nm3/s

3. Çevre

Sıcaklık: -10 ～+50 ℃

Nem: ≤90% (yoğuşma yok)

4. Zemin

Kalınlık: ≥18cm standart beton