Os robôs de coluna da Tony Series possuem atuadores lineares exclusivos, designs de braços para economia de energia e ecologicamente corretos, interfaces de operação simples e garra personalizadas.

Eles podem fornecer soluções personalizadas de robôs profissionais para diferentes linhas de produção e materiais. Sua excelente precisão e velocidade, desempenho eficiente e estável permitem que um robô complete os requisitos de paletização de várias linhas de produção ao mesmo tempo.

O robô tem uma capacidade de carga de 50kg-80kg e é adequado para alimentos, produtos químicos, grãos e óleo, alimentos, materiais de construção, produtos químicos diários, álcool, bebidas, medicamentos, eletrodomésticos, eletrônicos 3C e outras indústrias.

O paletizador da coluna percebe a interpolação linear de ponto - para o sistema de controle de robôs, tornando o movimento suave e fluente. Seu princípio de trabalho é o seguinte:

1. Transporte e posicionamento do material: os materiais embalados são transportados para a área de paletização designada através do transportador. Esses materiais são então posicionados.

2. Posicionamento do acessório: O robô move o equipamento para o topo do posicionamento do material através da coordenação de cada eixo.

3. Escolha do Material: Quando o sinal de posicionamento do material é emitido, o equipamento se move para baixo através do servo - controle do motor. Em seguida, ele pega o material.

4. Transporte e colocação do material: Depois de pegar o material, o acessório o transporta para o topo da posição de paletização. Isso permite que o material atinja o ponto de colocação. Posteriormente, o material é empilhado na posição designada.

5. Operação repetida: Repita as ações acima até que todo o palete seja concluído.

1. Atuador linear exclusivo: O inteligente mecanismo da articulação de quatro eixos simplifica o programa de movimento do robô e o controle mais preciso.

2. Design de braço de robôs e economia de energia e ambientalmente amigável: A produção de alta resistência e razoável não apenas torna o movimento do braço mais flexível, mas também reduz a perda de energia.

3. Operação de ensino simples e interface de operação gráfica amigável:Existem poucas posições de ensino e a interface de operação é simples, facilitando a depuração no local e melhorando bastante a eficiência no local.

4. Monitoramento em tempo real no local: O software de simulação de movimento no local de alta precisão pode entender remotamente se o programa no local está operando normalmente e monitorar automaticamente a interferência para evitar colisões de interferência.

5. Simulação no local antes do local: Usando um poderoso software de simulação/programação 3D, você pode concluir facilmente a programação, layout, monitoramento de interferência, simulação de movimento no local e outra série de trabalho no escritório, que se torna simples e eficaz, reduzindo bastante o tempo de depuração no local e melhorando a eficiência geral da produção.

1

Capacidade de paletização

350-400 vezes/hora

2

Camadas de paletização

5-10 camadas

3

Altura máxima de empilhamento

1,9 metros

4

Armazenamento de programa ilimitado

Ilimitado

5

Paletização do tempo de trabalho

Operação contínua de 24 horas

6

Ambiente de paletização

Conheça o ambiente de produção do comprador

Forte capacidade de trabalho contínua: o paletizador vertical pode funcionar continuamente por 8 horas e pode substituir 3-4 trabalhadores, economizando os custos de mão-de-obra.

‌Forte aplicabilidade: O paletizador vertical é adequado para uma variedade de cenários e pode ser usado para paletizar operações em várias linhas de produção. Tem uma pequena estrutura e ocupa uma pequena área.

Alta precisão de operação: O paletizador vertical controla o movimento da garra através de um programa, e o palete empilhado é firme e não entra em colapso, o que é propício ao gerenciamento de transporte e armazenamento do produto.

‌Alto grau de automação: O paletizador vertical adota a unidade de servo completa, com movimento preciso, alta precisão de operação, grande alcance de trabalho e um sistema de controle independente para garantir a precisão da operação.

‌Desempenho de alto custo: O paletizador vertical é acessível, apenas um terço do robô paletizador e possui baixo custo abrangente de aplicação, baixo custo de manutenção e baixa taxa de falhas.

‌Estrutura simples: O paletizador vertical tem uma estrutura simples e é fácil de manter. Ele só precisa lubrificar os rolamentos regularmente, o que reduz os custos de manutenção.

Vida de serviço longo: Devido à sua estrutura mecânica, o paletizador vertical tem uma vida útil longa e basicamente não requer manutenção complicada.

1. GripperTipo e dispositivos:

Adota uma garra - garra de bolsa especial do tipo de dedo. Está equipado com um dispositivo de fixação pneumático e um dispositivo de abertura/fechamento pneumático.

2. Estrutura do quadro:

Todo o quadro é feito de perfis de alumínio. Possui uma estrutura sólida, garantindo um processo de apreensão estável e confiável.

3. Dentes de agarrar ajustáveis:

Os dentes agarrados nos dois lados da garra podem ser ajustados manualmente. Esse ajuste pode atender aos requisitos de diferentes sacos de especificação.

4. Pegue o material e o espaçamento dos dentes:

Os dentes de agarrar são feitos de liga de alumínio. O espaçamento dos dentes da garra é consistente com a distância central do rolo da máquina de código.

O transportador de correia de escalada transporta materiais de um local baixo para a altura necessária. É composto principalmente de uma estrutura, correia transportadora, rolos, rolos, dispositivos de tensionamento, dispositivos de transmissão etc.

A estrutura é feita de aço de carbono de alta qualidade, com uma superfície revestida com spray, uma estrutura sólida e confiável e uma espessura da placa de 3,5-4 mm;

Placas de guia de ambos os lados, a posição das placas -guia pode ser ajustada;

As correias de PVC de alta qualidade são usadas para transporte suave;

Impulsionado por um conhecido motor de marca doméstica;

Cerca de L1600 × W650 (largura efetiva) × H370 ~ H900, altura ajustável ± 50 mm;

Um dispositivo de posicionamento de detecção fotoelétrica é definido no final do transportador;

Chave de detecção fotoelétrica: Omron ou marca equivalente

O motor precisa ser coberto com uma cobertura protetora, que precisa ser resistente à corrosão para impedir que o material corroa o motor

O transportador de rolos de espera de código é usado para localizar e detectar a bolsa de material antes de pegar e fornecer o sinal de posição ao robô para agarrar. A estrutura principal e os parâmetros são os seguintes:

A estrutura é feita de perfis de aço carbono, a estrutura é firme e confiável e a espessura da placa é de 3-4 mm;

O rolo é feito de rolo de aço carbono de roda dentada;

É impulsionado por um conhecido motor de marca doméstica;

A altura de transmissão é de 900 ± 50 mm ajustável;

As dimensões gerais do transportador são aproximadamente L1040 × W650mm (largura efetiva);

Um dispositivo de posição de detecção fotoelétrica é definido no final do transportador;

Chave de detecção fotoelétrica: Omron ou marca equivalente

O motor precisa ser coberto com uma cobertura protetora, que precisa ser resistente à corrosão para impedir que o material corroa o motor

O transportador de modelagem de rolos quadrados usa a vibração gerada pelo rolo quadrado para distribuir uniformemente o material na bolsa e tornar a bolsa plana como um todo. A estrutura principal e os parâmetros são os seguintes:

A estrutura é feita de aço, a estrutura é firme e confiável e a espessura da placa é de 3-4 mm;

As placas -guia de ambos os lados são feitas de aço carbono e a posição das placas -guia é ajustável;

Os rolos transportadores são feitos de rolos de aço carbono com uma superfície lisa;

É impulsionado por um conhecido motor de marca doméstica;

A altura de transmissão é de 900 ± 50 mm ajustável;

As dimensões gerais do transportador de modelagem são aproximadamente L2000 × W650mm (largura efetiva do rolo);

Um dispositivo de posicionamento de detecção fotoelétrica é definido no final do transportador;

Chave de detecção fotoelétrica: Omron ou marca equivalente

O motor precisa ser coberto com uma cobertura protetora, que precisa ser resistente à corrosão para impedir que o material corroa o motor. Aparência da máquina de modelagem de rolos quadrados

1. Fonte de alimentação (linha de produção única)

Tensão da fonte de alimentação: AC380V ± 10% 50Hz

Fonte de alimentação de controle: DC24V

Consumo de energia: ~ 8kW

2. Suprimento de ar (linha de produção única)

Ar de instrumento padrão

Pressão: 0,4 ～ 0,6MPa

Consumo de ar: 3 ～ 5 nm3/h

3. Ambiente

Temperatura: -10 ～+50 ℃

Umidade: ≤90% (sem condensação)

4. Piso

Espessura: ≥18 cm de concreto padrão