หุ่นยนต์คอลัมน์ Tony Series มีแอคทูเอเตอร์เชิงเส้นที่ไม่เหมือนใครการออกแบบแขนและการออกแบบที่เป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมอินเทอร์เฟซการทำงานที่เรียบง่ายและการจับที่กำหนดเอง

พวกเขาสามารถจัดหาโซลูชั่นหุ่นยนต์มืออาชีพที่กำหนดเองสำหรับสายการผลิตและวัสดุที่แตกต่างกัน ความแม่นยำและความเร็วที่ยอดเยี่ยมประสิทธิภาพที่มีประสิทธิภาพและเสถียรช่วยให้หุ่นยนต์หนึ่งตัวสามารถทำตามข้อกำหนดด้านพาเลทของสายการผลิตหลายสายในเวลาเดียวกัน

หุ่นยนต์มีความสามารถในการรับน้ำหนัก 50 กิโลกรัม-80 กิโลกรัมและเหมาะสำหรับอาหาร, สารเคมี, ธัญพืชและน้ำมัน, อาหาร, วัสดุก่อสร้าง, สารเคมีทุกวัน, แอลกอฮอล์, เครื่องดื่ม, ยา, เครื่องใช้ในบ้าน, อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ 3C และอุตสาหกรรมอื่น ๆ

คอลัมน์พาเลทเซอร์ตระหนักถึงจุด - ไป - จุดการแก้ไขเชิงเส้นผ่านระบบควบคุมหุ่นยนต์ทำให้การเคลื่อนไหวราบรื่นและคล่องแคล่ว หลักการทำงานของมันมีดังนี้:

1. การขนส่งและการวางตำแหน่งวัสดุ: วัสดุที่บรรจุจะถูกส่งไปยังพื้นที่พาเลทที่กำหนดผ่านสายพานลำเลียง วัสดุเหล่านี้จะอยู่ในตำแหน่ง

2. การจัดวางตำแหน่ง: หุ่นยนต์จะย้ายการติดตั้งไปที่ด้านบนของการวางตำแหน่งวัสดุผ่านการประสานงานของแต่ละแกน

3. การเลือกวัสดุ: เมื่อมีการออกสัญญาณการวางตำแหน่งวัสดุการติดตั้งจะเคลื่อนที่ลงผ่านการควบคุมเซอร์โว - มอเตอร์ จากนั้นก็หยิบวัสดุขึ้นมา

4. การขนส่งวัสดุและตำแหน่ง: หลังจากหยิบวัสดุขึ้นมาแล้วการติดตั้งจะส่งไปยังด้านบนของตำแหน่งพาเลท สิ่งนี้ช่วยให้วัสดุไปถึงจุดตำแหน่ง ต่อจากนั้นวัสดุจะถูกซ้อนกันในตำแหน่งที่กำหนด

5. การดำเนินการซ้ำ: ทำซ้ำการกระทำข้างต้นจนกว่าพาเลททั้งหมดจะเสร็จสิ้น

1. แอคชูเอเตอร์เชิงเส้นที่ไม่ซ้ำกัน: กลไกข้อต่อสี่แกนที่ฉลาดทำให้โปรแกรมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ง่ายขึ้นและการควบคุมแม่นยำยิ่งขึ้น

2. การออกแบบแขนหุ่นยนต์ประหยัดพลังงานและเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม: การผลิตที่มีความแข็งแรงสูงและสมเหตุสมผลไม่เพียง แต่ทำให้การเคลื่อนไหวของแขนมีความยืดหยุ่นมากขึ้น แต่ยังช่วยลดการสูญเสียพลังงาน

3. การดำเนินการสอนอย่างง่ายและอินเทอร์เฟซการทำงานกราฟิกที่เป็นมิตร:มีตำแหน่งการสอนน้อยและอินเทอร์เฟซการดำเนินงานนั้นง่ายทำให้การดีบักในสถานที่ง่ายขึ้นและปรับปรุงประสิทธิภาพในสถานที่ได้อย่างมาก

4. การตรวจสอบในสถานที่เรียลไทม์: ซอฟต์แวร์การจำลองการเคลื่อนไหวในสถานที่ที่มีความแม่นยำสูงสามารถเข้าใจได้จากระยะไกลว่าโปรแกรมในสถานที่ทำงานตามปกติหรือไม่และตรวจสอบการรบกวนโดยอัตโนมัติเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกันรบกวน

5. การจำลองสถานที่ก่อนการวาง: การใช้ซอฟต์แวร์จำลอง/การเขียนโปรแกรม 3 มิติที่ทรงพลังคุณสามารถทำการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์เค้าโครงการตรวจสอบสัญญาณรบกวนการจำลองการเคลื่อนไหวในสถานที่และการทำงานอื่น ๆ ในสำนักงานซึ่งกลายเป็นเรื่องง่ายและมีประสิทธิภาพซึ่งจะช่วยลดเวลาในการดีบักในสถานที่และปรับปรุงประสิทธิภาพการผลิตโดยรวม

1

ความจุพาเลท

350-400 ครั้ง/ชั่วโมง

2

ชั้นพาเลท

5-10 ชั้น

3

ความสูงของการซ้อนสูงสุด

1.9 เมตร

4

ที่เก็บโปรแกรมไม่ จำกัด

ไม่ จำกัด

5

เวลาทำงานแบบพาเลท

24 ชั่วโมงการทำงานต่อเนื่อง

6

สภาพแวดล้อมแบบพาเลท

พบกับสภาพแวดล้อมการผลิตของผู้ซื้อ

ความสามารถในการทำงานอย่างต่อเนื่องที่แข็งแกร่ง: palletizer แนวตั้งสามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องเป็นเวลา 8 ชั่วโมงและสามารถแทนที่คนงาน 3-4 คนซึ่งจะช่วยประหยัดค่าแรง

‌การบังคับใช้ที่แข็งแกร่ง: palletizer แนวตั้งเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่หลากหลายและสามารถใช้สำหรับการดำเนินการ palletizing ในหลายสายการผลิต มันมีโครงสร้างขนาดเล็กและอยู่พื้นที่เล็ก ๆ

ความแม่นยำในการใช้งานสูง: palletizer แนวตั้งควบคุมการเคลื่อนไหวของกริปเปอร์ผ่านโปรแกรมและพาเลทแบบเรียงซ้อนนั้นมั่นคงและจะไม่ล่มสลายซึ่งเอื้อต่อการจัดการการขนส่งและการจัดเก็บข้อมูลของผลิตภัณฑ์

‌ระบบอัตโนมัติระดับสูง: palletizer แนวตั้งใช้ไดรฟ์เซอร์โวเต็มรูปแบบพร้อมการเคลื่อนไหวที่แม่นยำความแม่นยำในการทำงานสูงช่วงการทำงานขนาดใหญ่และระบบควบคุมอิสระเพื่อให้แน่ใจว่ามีความแม่นยำในการทำงาน

‌ประสิทธิภาพที่มีต้นทุนสูง: palletizer แนวตั้งมีราคาไม่แพงเพียงหนึ่งในสามของหุ่นยนต์พาเลทและมีต้นทุนการใช้งานที่ครอบคลุมต่ำต้นทุนการบำรุงรักษาต่ำและอัตราความล้มเหลวต่ำ

‌โครงสร้างที่เรียบง่าย: palletizer แนวตั้งมีโครงสร้างที่เรียบง่ายและง่ายต่อการบำรุงรักษา จำเป็นต้องหล่อลื่นแบริ่งเป็นประจำเท่านั้นซึ่งจะช่วยลดค่าใช้จ่ายในการบำรุงรักษา

อายุการใช้งานที่ยาวนาน: เนื่องจากโครงสร้างเชิงกลพาเลทเซอร์แนวตั้งมีอายุการใช้งานที่ยาวนานและโดยทั่วไปไม่จำเป็นต้องมีการบำรุงรักษาที่ซับซ้อน

1. กริปเปอร์ประเภทและอุปกรณ์:

มันใช้กริปเปอร์พิเศษของกรงเล็บกรงเล็บ มันติดตั้งอุปกรณ์หนีบลมและอุปกรณ์เปิด/ปิดนิวเมติก

2. โครงสร้างเฟรม:

เฟรมทั้งหมดทำจากโปรไฟล์อลูมิเนียม มันมีโครงสร้างที่มั่นคงทำให้มั่นใจได้ว่ากระบวนการจับที่มั่นคงและเชื่อถือได้

3. คว้าฟันปรับได้:

ฟันคว้าทั้งสองด้านของกริปเปอร์สามารถปรับได้ด้วยตนเอง การปรับนี้สามารถตอบสนองความต้องการของถุงข้อมูลจำเพาะที่แตกต่างกัน

4. คว้าวัสดุฟันและระยะห่าง:

ฟันคว้าทำจากโลหะผสมอลูมิเนียม ระยะห่างของฟันคว้าสอดคล้องกับระยะตรงกลางของลูกกลิ้งเครื่องรหัส

สายพานลำเลียงปีนเขาขนส่งวัสดุจากที่ต่ำไปจนถึงความสูงที่ต้องการ ส่วนใหญ่ประกอบด้วยเฟรม, สายพานลำเลียง, ลูกกลิ้ง, ลูกกลิ้ง, อุปกรณ์ปรับความตึงอุปกรณ์ส่งผ่าน ฯลฯ

เฟรมทำจากเหล็กคาร์บอนคุณภาพสูงพร้อมพื้นผิวเคลือบสเปรย์โครงสร้างที่เป็นของแข็งและเชื่อถือได้และความหนาของแผ่น 3.5-4 มม.

แผ่นคู่มือทั้งสองด้านตำแหน่งของแผ่นคู่มือสามารถปรับได้

เข็มขัดพีวีซีคุณภาพสูงใช้สำหรับการขนส่งที่ราบรื่น

ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แบรนด์ในประเทศที่รู้จักกันดี

ประมาณ L1600 × W650 (ความกว้างที่มีประสิทธิภาพ) × H370 ~ H900, ปรับความสูงได้± 50 มม.;

อุปกรณ์วางตำแหน่งการตรวจจับโฟโตอิเล็กทริกถูกตั้งค่าที่ส่วนท้ายของสายพานลำเลียง

สวิตช์ตรวจจับโฟโตอิเล็กทริก: omron หรือแบรนด์เทียบเท่า

มอเตอร์จะต้องปกคลุมด้วยฝาครอบป้องกันซึ่งจะต้องทนต่อการกัดกร่อนเพื่อป้องกันไม่ให้วัสดุสึกกร่อนมอเตอร์

รหัสสายพานลำเลียงที่รอรหัสเพื่อค้นหาและตรวจจับถุงวัสดุก่อนที่จะคว้าและให้สัญญาณในตำแหน่งไปยังหุ่นยนต์เพื่อคว้า โครงสร้างและพารามิเตอร์หลักมีดังนี้:

เฟรมทำจากโปรไฟล์เหล็กคาร์บอนโครงสร้างมีความมั่นคงและเชื่อถือได้และความหนาของแผ่นคือ 3-4 มม.

ลูกกลิ้งทำจากลูกกลิ้งเหล็กคาร์บอนเฟือง

มันถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แบรนด์ในประเทศที่รู้จักกันดี

ความสูงของการลำเลียงคือ 900 ± 50 มม. ปรับได้;

ขนาดโดยรวมของสายพานลำเลียงประมาณ L1040 × W650 มม. (ความกว้างที่มีประสิทธิภาพ);

อุปกรณ์ตรวจจับโฟโตอิเล็กทริกในตำแหน่งตั้งอยู่ที่ส่วนท้ายของสายพานลำเลียง

สวิตช์ตรวจจับโฟโตอิเล็กทริก: omron หรือแบรนด์เทียบเท่า

มอเตอร์จะต้องปกคลุมด้วยฝาครอบป้องกันซึ่งจะต้องทนต่อการกัดกร่อนเพื่อป้องกันไม่ให้วัสดุสึกกร่อนมอเตอร์

รูปแบบลูกกลิ้งแบบสี่เหลี่ยมจัตุรัสใช้การสั่นสะเทือนที่เกิดจากลูกกลิ้งสี่เหลี่ยมเพื่อกระจายวัสดุอย่างสม่ำเสมอในถุงและทำให้กระเป๋าแบนโดยรวม โครงสร้างและพารามิเตอร์หลักมีดังนี้:

เฟรมทำจากเหล็กโครงสร้างมีความมั่นคงและเชื่อถือได้และความหนาของแผ่นคือ 3-4 มม.;

แผ่นคู่มือทั้งสองด้านทำจากเหล็กกล้าคาร์บอนและตำแหน่งของแผ่นยึดสามารถปรับได้

ลูกกลิ้งลำเลียงทำจากลูกกลิ้งเหล็กคาร์บอนที่มีพื้นผิวเรียบ

มันถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์แบรนด์ในประเทศที่รู้จักกันดี

ความสูงของการลำเลียงคือ 900 ± 50 มม. ปรับได้;

ขนาดโดยรวมของลำเลียงรูปร่างอยู่ที่ประมาณ L2000 × W650 มม. (ความกว้างที่มีประสิทธิภาพของลูกกลิ้ง);

อุปกรณ์วางตำแหน่งการตรวจจับโฟโตอิเล็กทริกถูกตั้งค่าที่ส่วนท้ายของสายพานลำเลียง

สวิตช์ตรวจจับโฟโตอิเล็กทริก: omron หรือแบรนด์เทียบเท่า

มอเตอร์จะต้องถูกปกคลุมด้วยฝาครอบป้องกันซึ่งจะต้องทนต่อการกัดกร่อนเพื่อป้องกันไม่ให้วัสดุสึกกร่อนมอเตอร์ ลักษณะของเครื่องจักรลูกกลิ้งสี่เหลี่ยมจัตุรัส

1. แหล่งจ่ายไฟ (สายการผลิตเดี่ยว)

แรงดันไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ: AC380V ± 10% 50Hz

แหล่งจ่ายไฟควบคุม: DC24V

การใช้พลังงาน: ~ 8kw

2. การจัดหาอากาศ (สายการผลิตเดี่ยว)

อากาศเครื่องมือมาตรฐาน

ความดัน: 0.4 ～ 0.6MPA

ปริมาณการใช้อากาศ: 3 ～ 5 nm3/h

3. สภาพแวดล้อม

อุณหภูมิ: -10 ～+50 ℃

ความชื้น: ≤90% (ไม่มีการควบแน่น)

4. พื้น

ความหนา: คอนกรีตมาตรฐาน≥18ซม.