Колоните роботи от серията Tony имат уникални линейни задействащи механизми, енергийно пестене и екологични дизайни на ARM, прости операционни интерфейси и персонализирани хватки.

Те могат да предоставят персонализирани професионални решения за роботи за различни производствени линии и материали. Тяхната отлична прецизност и бързина, ефективна и стабилна производителност позволяват на един робот да изпълни едновременно изискванията за палетизиране на множество производствени линии.

Роботът има товарен капацитет 50 кг-80 кг и е подходящ за фураж, химикал, зърно и масло, храна, строителни материали, ежедневни химикали, алкохол, напитки, лекарства, домашни уреди, 3С електроника и други индустрии.

Палетайзерът на колоната осъзнава точка - до - точкова линейна интерполация през системата за управление на робота, което прави движението гладко и плавно. Неговият принцип на работа е следният:

1. Основно транспортиране и позициониране: Пакетираните материали се транспортират до определената зона за палетизиране през конвейера. След това тези материали се позиционират.

2. Позициониране на приспособлението: Роботът премества приспособлението в горната част на позиционирането на материала през координацията на всяка ос.

3. Основно бране: Когато се издаде сигналът за позициониране на материала, приспособлението се движи надолу през серво -двигателния контрол. След това вдига материала.

4. Материално транспортиране и разположение: След като вдига материала, приспособлението го транспортира до върха на палетизиращото положение. Това дава възможност на материала да достигне точката на разположение. Впоследствие материалът е подреден в определеното положение.

5. Повторете операция: Повторете горните действия, докато цялата палет не приключи.

1. Уникален линеен задвижващ механизъм: Умният съвместен механизъм с четири оси прави програмата за движение на робота по-проста и контрола по-прецизна.

2. Енергийно и екологично чист дизайн на ръката на робота: Високата и разумна продукция прави не само движението на ръката по-гъвкаво, но също така намалява загубата на енергия.

3. Проста преподавателска операция и приятелски графичен операционен интерфейс:Има малко преподавателски позиции и оперативният интерфейс е прост, което прави отстраняването на грешки на място по-лесно и значително подобрява ефективността на място.

4. Мониторинг на място в реално време: Софтуерът за симулация на движение на място на място може дистанционно да разбере дали програмата на място работи нормално и автоматично следи смущения, за да избегне сблъсъците на смущения.

5. Симулация на председател на място: Използвайки мощен 3D софтуер за симулация/програмиране, можете лесно да завършите програмиране на роботи, оформление, интерференция за наблюдение, симулация на движение на място и други серии от работата в офиса, което става проста и ефективна, като по този начин значително намалява времето за отстраняване на грешки на място и подобрява общата ефективност на производството.

1

Капацитет на палети

350-400 пъти/час

2

Палетизиращи слоеве

5-10 слоя

3

Максимална височина на подреждане

1,9 метра

4

Програмно съхранение неограничено

Неограничен

5

Палетизиране на работното време

24 часа непрекъсната работа

6

Палетна среда

Запознайте се с производствената среда на купувача

Силна непрекъсната работна способност: Вертикалният палетизатор може да работи непрекъснато в продължение на 8 часа и може да замени 3-4 работници, като по този начин спестява разходите за труд.

‌Силна приложимост: Вертикалният палетайзер е подходящ за различни сценарии и може да се използва за палетизиращи операции на множество производствени линии. Той има малка структура и заема малка площ.

Висока точност на работа: Вертикалният палетизатор контролира движението на захващането през програма, а подреденият палет е твърд и няма да се срути, което е благоприятно за управлението на транспорта и съхранението на продукта.

‌Висока степен на автоматизация: Вертикалният палетизатор приема пълно серво задвижване, с точно движение, висока точност на работа, голям работен обхват и независима система за управление, за да се гарантира точността на работата.

‌Високи разходи: Вертикалният палетизатор е достъпен, само една трета от палетизиращия робот и има ниски цялостни разходи за приложение, ниски разходи за поддръжка и нисък процент на отказ.

‌Проста структура: Вертикалният палетизатор има проста структура и е лесен за поддържане. Той трябва само да смазва лагерите редовно, което намалява разходите за поддръжка.

Дълъг служебен живот: Поради механичната си структура, вертикалният палетизатор има дълъг експлоатационен живот и по принцип не изисква сложна поддръжка.

1. ЗахващанеТип и устройства:

Той приема нокът - тип с пръст специална чанта. Той е оборудван с пневматично затягащо устройство и пневматично устройство за отваряне/затваряне.

2. Структура на рамката:

Цялата рамка е направена от алуминиеви профили. Той има солидна структура, осигурявайки стабилен и надежден процес на хващане.

3. Регулируеми зъби за хващане:

Зъбите за грабване от двете страни на захващането могат да бъдат ръчно коригирани. Тази корекция може да отговаря на изискванията на различни чанти за спецификация.

4. Вземете материал за зъби и разстояние:

Зъбите за грабване са изработени от алуминиева сплав. Разстоянието на зъбите за грабване е в съответствие с централното разстояние на ролката на кодовата машина.

Изкачният колан транспортьор транспортира материали от ниско място до необходимата височина. Той е съставен главно от рамка, конвейер, ролки, ролки, устройства за опъване, предавки и др.

Рамката е изработена от висококачествена въглеродна стомана, с повърхност, покрита със спрей, плътна и надеждна конструкция и дебелина на плочата 3,5-4 мм;

Водещи плочи от двете страни могат да се регулират позицията на водещите табели;

Висококачествените PVC колани се използват за плавен транспорт;

Задвижван от добре известен домашен мотор на марка;

Около L1600 × W650 (ефективна ширина) × H370 ~ H900, регулируема височина ± 50 mm;

В края на конвейера е зададено устройство за позициониране на фотоелектрично откриване;

Превключвател за фотоелектрическо откриване: Omron или еквивалентна марка

Моторът трябва да бъде покрит със защитен капак, който трябва да бъде устойчив на корозия, за да се предотврати кородирането на материала на двигателя

Ролевият конвейер за извличане на кодове се използва за локализиране и откриване на торбата с материали, преди да се хване, и да осигури сигнала за позиция на робота за грабване. Основната структура и параметрите са както следва:

Рамката е направена от профили на въглеродна стомана, конструкцията е твърда и надеждна, а дебелината на плочата е 3-4 мм;

Ролката е изработена от ролка от въглеродна стомана на зъбното колело;

Той се задвижва от известен домашен двигател на марка;

Височината на транспортиране е 900 ± 50 мм регулируема;

Общите размери на конвейера са приблизително L1040 × W650MM (ефективна ширина);

В края на конвейера е зададено фотоелектрично откриване на фотосекция;

Превключвател за фотоелектрическо откриване: Omron или еквивалентна марка

Моторът трябва да бъде покрит със защитен капак, който трябва да бъде устойчив на корозия, за да се предотврати кородирането на материала на двигателя

Квадратният конвейер за оформяне на ролката използва вибрацията, генерирана от квадратния валяк, за да разпредели равномерно материала в торбата и да направи чантата плоска като цяло. Основната структура и параметрите са както следва:

Рамката е направена от стомана, конструкцията е твърда и надеждна, а дебелината на плочата е 3-4 мм;

Ръководните плочи от двете страни са изработени от въглеродна стомана, а позицията на водещите плочи е регулируема;

Конвейерните ролки са изработени от ролки от въглеродна стомана с гладка повърхност;

Той се задвижва от известен домашен двигател на марка;

Височината на транспортиране е 900 ± 50 мм регулируема;

Общите размери на конвейера за оформяне са приблизително L2000 × W650MM (ефективна ширина на ролката);

В края на конвейера е зададено устройство за позициониране на фотоелектрично откриване;

Превключвател за фотоелектрическо откриване: Omron или еквивалентна марка

Двигателят трябва да бъде покрит със защитно покритие, което трябва да бъде устойчив на корозия, за да се предотврати кородирането на материала на двигателя. Външен вид на машината за оформяне на квадрат

1. Захранване (единична производствена линия)

Захранване на захранването: AC380V ± 10% 50Hz

Контролно захранване: DC24V

Консумация на енергия: ~ 8kW

2. Захранване на въздух (единична производствена линия)

Стандартен въздух на инструмента

Налягане: 0,4 ～ 0,6mpa

Консумация на въздух: 3 ～ 5 nm3/h

3. Околна среда

Температура: -10 ～+50 ℃

Влажност: ≤90% (без кондензация)

4. Поя

Дебелина: ≥18 см стандартен бетон